Последнее поколение Ауди 100 выпускалось с 1990 по 1994 год. Автомобиль приобрел элегантную форму кузова, получил трехлетнюю гарантия на лаковое покрытие и 10 лет гарантии от сквозной коррозии кузова. Среди других перемен - увеличение пространства как впереди так и на задних сидениях, за счет этого стало просторнее, чем у - Mercedes-Benz и BMW. Множество регулировок сидений и рулевого управления очень сильно подняли уровень эргономики автомобиля, в Ауди 100 любой водитель сможет почувствовать себя комфортно.
Среди минусов можна отметить слишком маленький объем багажного отделения у универсалов (Audi 100 Avant) он составляет всего лишь 1310 л. В то время как у седанов багажник имеет весьма приличные размеры - 510 л. Выпуск Audi 100 Avant универсалов начался в 1991 году. Вскоре появилась и полноприводная модель Quattro, ее управляемость и проходимость стали эталоном для автомобилей такого типа.
Первые автомобили агрегатировались тремя бензиновымм двигателями: 2,0-литровый 101-сильный, 2,3-литровый 133-сильный и 2,8-литровый 174-сильный с многоточечным впрыском. Через год линейка силовых агрегатов пополнилась 3 двигателями - 2,0-литровый 115-сильный с системой центрального впрыска и 2,4-литровый 82-сильный дизель, а также 115-сильная 2,5-литровая версия с турбодизелем. Двигатели устанавливали с 5-ступенчатой механикой или 4-диапаэонную автоматику.
Самым спортивным и самым мощным стал двигатель объемом 2,2 литра, мощностью 230 л.с. с турбонаддувом. Максимальная скорость такой Audi 100 достигала 240 км/ч, а время разгона до сотни занимало 6,8 с.
Позднее появились еще более новые двигатели - экономичный 2,0-литровый 115-сильный двигатель, 2,6-литровый V6 мощностью 150 л.с., 4,2-литровой V8 мощность 280 л.с., разгон до сотни за 6,2 с.
Выпуск Audi 100 продолжался до 1994 года, когда провели рестайлинг и ввели новый индекс - А6.
