В 1994 году было свернуто производство моделей Audi 100, и была представлена обновленная модель Ауди, которая получила новый индекс - А6. Рестайлинг изменил форму капота и рисунок решетки радиатора, передние указатели поворота стали молочно-белыми. Задние фонари стали шире. Обновили передний и задний бамперы.
Audi A6 имеет полностью оцинкованный кузовом, оснащается передним или полным приводом, а также широкой гаммой бензиновых и дизельных двигателей. Несмотря на столь весомые изменения и даже введение нового индекса, автомобиль был построен на общем с "соткой" шасси.
В 1995 году компания Audi представила спортивную полноприводную версию Audi S6. Она имеет шильдик "S" на решетке радиатора, спортивную подвеску, более жесткие сидения с мощной боковой поддержкой, а также мощными двигателями, которые не потерпели изменений - это 230-сильный 2,2-литровый V6 и 290-сильный 4,2-литровый V8.
Как это ни странно, но универсал потерпел меньшие изменения по сравнению со своим братом седаном, сменили лишь индекс - А6.
Новое поколение Audi A6 сохранило за собой такие преимущества, как просторный багажный отсек - 510 л, просторный салон, отличную шумоизоляцию и, оставшуюся от предшественника, систему безопасности Procon-ten.
Большинство двигателей не изменились, инженеры Ауди отказались от устаревших двигателей - бензинового объемом 2,3 л и турбодизельного - 2,4 л. И появилось несколько новых двигателей - 20-клапанный 1,8-литровый 125-сильный бензиновый двигатель и 90-сильный турбодизель объемом 1,9л., а также 2,5-литровый 140-сильный турбодизель.
В связи с появлением новой платформы выпуск даного покления А6 было остановлено в 1997 году.
