Дебют автомобиля состоялся в 2000 году на Женевском автошоу. Audi Allroad потряс публику, не имея опыта в создании внедорожников компания Audi создает настоящий шедевр, который бросает вызов таким авотмобилям, как Volvo XC70, Subaru Outback и Subaru Forester. Автомобиль воплотил в себе все самое лучшее от Audi - комфорт, скорость и проходимость.
Audi Allroad имеет огромное количество различных особенностей, которые отсутствуют у прямых конкурентов. Например активная пневмо-подвеска. Автоматическая система отслеживает состояние дорожного покрытия и скорость и согласно полученым даным изменяет клиренс автомобиля. Так же у водителя есть возможность самому выбирать нужную высоту дорожного просвета. Клиренс может быть изменен от 142 до 208 мм. Клиренс не зависит от нагрузки на каждое колесо и при любой нагрузке сохраняется одинаковый дорожный просвет у каждого колеса.
Внешне автомобиль очень схож с Audi A6. Audi Allroad имеет несколько большие габариты, он на 1,4 см длиннее, на 4,2 - шире и на 13,8 выше, чем A6 Avant. Также Allroad оснащен пластмассовыми накладками на порогах и колесных арках. Салон отличается от A6 лишь иным в цветовым решением.
Audi Allroad имеет постоянный полный привод и оснащен центральным межосевым дифференциалом типа Torsen, системой динамической стабилизации движения ESP, понижающим рядом передач, что делает его конкурентноспособным с такими внедорожниками, как BMW X5, Mercedes ML, Volkswagen Toureg.
Автомобиль оснащается двумя очень мощными двигателями. Один бензиновый 2,7-литровый (250 л.с.), оснащенный двумя турбокомпрессорами. И один дизельный 2,5-литровый, 6-тицилиндровый мощностью 180 л.с. Оба двигателя могут агрегатироваться либо 5-ступенчатым "автоматом" Tiptronic или 6-ступенчатой механикой.
