Новую Audi A4 показали в октябре 1994 года. Кузов приобрел более стремительную форму с характерным для нового стиля Audi округлым профилем крыши. С этого момента Audi А4 стала полноценным конкурентом в кругу престижных компактных моделей BMW 3 серии и Mercedes-Benz C.
Первоначально на автомобиль устанавливалось сему бензиновых двигателей: четырехцилиндровые - 1,6-л., мощноскью 101 лошадка, 1,8-литровый 20V (125 л.с.) и с турбонаддувом (150 или 180 л.с.); шестицилиндровые - 2,6-литровый (174 л.с.) и 2,8-литровый (174 л.с.). Все эти двигатели, кроме самого "слабого" 1,6-литрового, устанавливали и на полноприводную версию Quattro. Кроме бензиновых двигателей A4 поставлялась с не менее мощным 1,9-литровым турбодизелем 90-сильным и 110-сильным (который появился в 1995 году) с изменяемой геометрией турбонагнетателя, а также 1,9-литровый высокомоментный дизель в 115 л.с. На бензиновых моделях за дополнительную плату установливалась автоматическая трансмиссия Tiptronic, позволяющая переключать передачи в ручном режиме.
Автомобиль известен своей очень хорошей обзорностью, Audi А4 устойчива к коррозии. В 1995 году электрические стеклоподъемники передних дверей вошли в базовую комплектацию.
В ноябре 1995 состоялась премьера универсала Avant. Объем багажника универсала может составлять от 390 до 1250 л.
Базовая комплектация Audi A4 очень богата, как для автомобиля такого класса: ABS, две подушки безопасности, гидроусилитель руля, система круиз контроля, система климат контроля, центральная блокировка дверей, литые диски, электрические стеклоподъемники, электрические зеркала с подогревом.
Спортивная полноприводная модель S4 с 2,7-литровым мотором развивает максимальную мощность в 265 л.с. при 5800 оборотах в минуту. Высокий крутящий момент в 400 Нм остается постоянным в диапазоне от 1850 до 4600 об/мин. S4 комплектуется исключительно полным приводом. До сотни седан разгоняется за 5,6 секунды, универсал – за 5,7 секунды. В 1999 году компания представила публике Audi RS4, который сразу завоевал титул самого мощного серийного универсала в мире. С 2,7-литровым V6 двигателем, который оснащен двумя системами турбонаддува, развивает мощность в 380 сил! Эта силища разгоняет машину до 100 км/ч всего за 4,9 с.
Успех A4 во многих соревнованиях, 7 побед из 7 чемпионатов по всему миру служат подтверждением высокого качества автомобиля. Это один из наиболее титулованных и престижный автомобилей в мире.
В 2000 году на смену пришло новое поколение Ауди А4.
