Спортивное трехдверное купе Scirocco I, занявшее место элегантного VW Karmann Ghia, базировавшего на платформе знаменитого Жука, было впервые представлено общественности в 1974 году на Женевском автосалоне.
Дизайн автомобиля создан итальянским дизайнером Джорджетто Джуджаро из Ital Design - это был первый опыт сотрудничества Volkswagen с этим дизайнером, работавшим также над созданием первых поколений Passat и Golf и, по сути, создавшим новый фирменный стиль автомобилей Volkswagen. Кстати, первоначально название Scirocco планировалось дать автомобилю, который впоследствии стал известен под именем Golf (Scirocco при этом должно было называться просто Scirocco Coupe), однако в самый последний момент планы Volkswagen изменились и Scirocco был выпущен как самостоятельное семейство. Производство осуществляла фирма "Karmann" в городе Оснабрюк (Osnabrueck), славившаяся своими разработками кузовов "кабриолет" для известных моделей автомобилей, а также интересными разработками для машин с "нормальными" кузовами.
Переднеприводной Scirocco I c поперечным расположением двигателя был весьма динамичным и устойчивым на дороге автомобилем, к тому же гораздо более экономным даже по сравнению с Golf, благодаря чему быстро снискал популярность и продержался "на плаву" достаточно долго. Кроме того, Scirocco I славился своей прекрасно проработанной подвеской, низким коэффициентом аэродинамического сопротивления.
Scirocco I оснащался только бензиновыми двигателями и, несмотря на то, что позиционировался как спортивный автомобиль, был не очень скоростным - с двигателем объемом 1.6 л и мощностью 75 л.с. Scirocco достигал максимальной скорости не более 165 км/ч. При этом до 100 км/ч требовалось 12,2 секунды, а с автоматической коробкой передач - целых 15 секунд. Всего же на Scirocco I устанавливалось пять двигателей объемом от 1.1 л (50 л.с.) до 1.8 л (90 л.с.).
Модели 1974 года выпускались с прямоугольными фарами, кроме комплектации TS, затем на Scirocco I начали устанавливать сдвоенные круглые фары. С 1976 года Scirocco I выпускается с одним стеклоочистителем на лобовом стекле, а в 1978 году хромированные бамперы заменили на более практичные черные пластиковые. Наконец, в 1979 году на scirocco I начали устанавливать 5-ступенчатую коробку передач.
В 1976 году была выпущена самая быстроходная модификация Scirocco GTi, который действительно можно было назвать спортивным автомобилем. На нем были установлены передний и задний стабилизаторы поперечной устойчивостиэ, вентилируемые тормозные диски и форсированный двигатель с впрыском топлива объемом 1.8 (110 л.с.). Максимальная скорость Scirocco I GTi составила 185 км/ч.
В 1981 году на Женевском автомобильном салоне состоялась презентация Scirocco II и Scirocco I был снят с производства.